Các vấn đề và giải pháp phổ biến cho động cơ DC đường kính 37mm (JGB37-520)

I. Lời giới thiệu

II. Các vấn đề và giải pháp chung

Vấn đề 1: Tốc độ động cơ không ổn định

1. Cài đặt tần số PWM và chu kỳ làm việc không chính xác.
2. Điện áp nguồn điện không ổn định.
3. Sự thay đổi nhanh chóng trong tải trọng động cơ.

1. Tối ưu hóa cài đặt PWM:Đảm bảo tần số PWM phù hợp với động cơ (ví dụ: 10kHz) và điều chỉnh chu kỳ làm việc để kiểm soát chính xác tốc độ.
2. Thăng bằng điện áp nguồn cấp:Sử dụng một bộ ổn định điện áp hoặc thêm tụ vào dây điện để giảm biến động điện áp.
3. Thay đổi tải trơn tru:Thực hiện kiểm soát phản hồi tốc độ trong phần mềm, chẳng hạn như kiểm soát PID, để thích nghi với thay đổi tải.

Vấn đề 2: Khó bắt đầu hoặc không bắt đầu

1. Điện áp nguồn điện không đủ.
2. Trọng lượng động cơ quá mức.
3. Các lỗi động cơ bên trong (ví dụ: vòng tròn ngắn).

1. Kiểm tra nguồn điện:Đảm bảo điện áp cung cấp điện đáp ứng các thông số kỹ thuật động cơ (6V, 12V, 24V) và có nguồn điện đủ.
2. Giảm tải:Giảm tải động cơ khi khởi động hoặc sử dụng kỹ thuật khởi động mềm.
3. Kiểm tra động cơ:Sử dụng một máy đo đa phương để kiểm tra sức đề kháng của vòng cuộn động cơ để xác định bất kỳ mạch ngắn nào.

Vấn đề 3: Tiếng ồn quá mức trong khi vận hành

1. Vòng xích xe bị mòn.
2. Thiết lập động cơ lỏng lẻo
3. Trọng lượng động cơ không đồng đều.

1. Kiểm tra vòng bi:Thông thường kiểm tra vòng bi của động cơ và thay thế chúng nếu bị mòn hoặc lỏng.
2. Thiết lập an toàn:Đảm bảo động cơ được gắn chặt, sử dụng các bộ giảm rung nếu cần thiết.
3. Trọng lượng cân bằng:Đảm bảo tải động cơ được phân phối đồng đều để tránh sự lập dị.

Vấn đề 4: Phản hồi tốc độ không chính xác

1. Kết nối mã hóa sai.
2. Khối hợp mã bị lỗi.
3. Phần mềm đọc lỗi logic.

1. Kiểm tra kết nối:Đảm bảo các đường tín hiệu pha A và B của bộ mã hóa được kết nối đúng với bộ vi điều khiển.
2. Bộ mã hóa thử nghiệm:Sử dụng một máy quay để kiểm tra tính toàn vẹn của tín hiệu đầu ra bộ mã hóa.
3. Tối ưu hóa Lý thuyết đọc:Thực hiện chính xác mã hóa đếm xung và tính toán tốc độ logic trong phần mềm.

III. Nghiên cứu trường hợp

Trường hợp 1: Kiểm soát JGB37-520 bằng STM32