Lựa chọn động cơ Worm Gear: So sánh tầm quan trọng của mô-men xoắn và sức mạnh

Hậu quả của vụ án

• Tổng khối lượng tải: 100 kg
• góc độ dốc tối đa: 35°
• Tốc độ tối đa trên mặt đất phẳng: 0,5 m/s
• Tỷ lệ ma sát trong khi leo lên: 0.2

Tính toán mô-men xoắn và công suất

1. Yêu cầu mô-men xoắn cho leo lên
   Khi leo lên, thiết bị cần vượt qua trọng lực và ma sát.
   $$M=M^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times \mathrm{vì}(35^{️})+40\times 9.8\times tội\; lỗi(35^{️})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   Mô-men xoắn tối đa cần thiết cho mỗi động cơ sau khi giảm tốc độ là:
   $$M^{\text{động cơ}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   Điều này cho thấy rằng trong khi leo lên, động cơ cần sản xuất một lượng mô-men xoắn đáng kể.
2. Nhu cầu điện cho hoạt động trên mặt đất phẳng
   Khi hoạt động trên mặt đất phẳng, thiết bị cần tốc độ cao hơn, nhưng yêu cầu mô-men xoắn tương đối nhỏ.
   $$P=F\times V=200\times 1=200\text{W}$$
   Xem xét hiệu suất truyền tải (giả sử tổng hiệu suất là 0,88), công suất thực tế cần thiết là:
   $$P^{\text{thực tế}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   Điều này cho thấy rằng trong hoạt động mặt đất phẳng, sức mạnh là cân nhắc chính.

So sánh tầm quan trọng của mô-men xoắn và công suất

• Tầm quan trọng của mô-men xoắn: Khi leo núi, thiết bị cần đủ mô-men xoắn để vượt qua trọng lực và ma sát. Mô-men xoắn là yếu tố chính quyết định liệu động cơ có thể hoạt động bình thường hay không.Nếu mô-men xoắn là không đủ, động cơ sẽ không thể lái thiết bị lên đồi.
• Tầm quan trọng của năng lượng: Khi hoạt động trên mặt đất phẳng, thiết bị cần tốc độ cao hơn và năng lượng trở thành yếu tố chính.Nếu năng lượng không đủ, thiết bị sẽ không thể đạt được tốc độ yêu cầu.

Kết luận