"Trái tim năng lượng" đằng sau chiếc xe cân bằng thông minh:JGB37-520BĐộng cơ DC
Nghiên cứu trường hợp củaJGB37-520B DC Motor: Ứng dụng trong robot tự cân bằng
I. Lịch sử dự án
Trong thời đại phát triển nhanh chóng của các thiết bị thông minh, robot tự cân bằng, như một robot vi mô tích hợp các cảm biến và công nghệ điều khiển khác nhau,đã thu hút sự chú ý của nhiều người đam mê công nghệ và các tổ chức giáo dụcNó có thể được sử dụng không chỉ trong vận chuyển hậu cần và kiểm tra thông minh mà còn là một nền tảng thử nghiệm để học robot, kiểm soát tự động hóa và lập trình.Động cơ DC JGB37-520B, với kích thước nhỏ, hiệu quả cao và khả năng điều khiển chính xác, đã trở thành động cơ truyền động lý tưởng cho các dự án robot tự cân bằng.
II. Chọn động cơ và tham số
Khi lựa chọn động cơ, cần phải xem xét toàn diện khả năng tải, yêu cầu tốc độ và độ chính xác điều khiển của robot tự cân bằng.JGB37-520B động cơ DC cung cấp các cấu hình khác nhau để đáp ứng các kịch bản ứng dụng khác nhau.một mô hình với điện áp danh nghĩa là 12V, một tỷ lệ chuyển động 30 và một tốc độ không tải của 200RPM có thể được lựa chọn.và một bộ mã hóa Hall có thể tạo ra lên đến 780 xung mỗi vòng quay, cung cấp độ phân giải đủ để kiểm soát tốc độ và vị trí chính xác.
III. Cài đặt động cơ và ổ đĩa
Trong dự án robot tự cân bằng, vị trí cài đặt và phương pháp của động cơ rất quan trọng đối với sự ổn định và hiệu suất chuyển động của robot.Động cơ cần được lắp đặt trên khung của robot và kết nối với bánh xe thông qua bánh răng hoặc dây đaiĐể đạt được chuyển động về phía trước và ngược và điều chỉnh tốc độ của động cơ, một bảng điều khiển động cơ là cần thiết.nó là một con chip ổ đĩa cầu H được sử dụng phổ biến có thể đạt được xoay về phía trước và ngược của động cơ bằng cách kiểm soát sự dẫn và cắt của bốn MOSFETTrong các ứng dụng thực tế, tốc độ của động cơ có thể được điều khiển bằng cách phát ra tín hiệu PWM từ một bộ điều khiển vi mô (chẳng hạn như STM32).
IV. Áp dụng bộ mã hóa
Bộ mã hóa Hall được trang bịJGB37-520B động cơ DC đóng một vai trò quan trọng trong dự án robot tự cân bằng.có thể được tính để tính vị trí và có thể xác định hướng thông qua sự khác biệt phaTrong hệ thống điều khiển của robot tự cân bằng, các tín hiệu xung từ bộ mã hóa được sử dụng để theo dõi tốc độ và vị trí của bánh xe trong thời gian thực, do đó cho phép điều khiển vòng kín.Ví dụ:, khi robot lệch khỏi vị trí cân bằng, tín hiệu phản hồi từ bộ mã hóa có thể được sử dụng bởi hệ thống điều khiển để điều chỉnh tốc độ và hướng của động cơ,đưa robot trở lại cân bằng.
V. Các thuật toán điều khiển và thực hiện chương trình
Để đạt được hoạt động ổn định của robot tự cân bằng, cần thiết phải thiết kế các thuật toán điều khiển thích hợp.tính toán lỗi giữa điểm thiết lập mục tiêu và giá trị đo thực tế và áp dụng tỷ lệTrong thực hiện chương trình, mã điều khiển có thể được viết bằng ngôn ngữ lập trình như C hoặc Python.khi sử dụng bộ vi điều khiển STM32, GPIO và bộ hẹn giờ có thể được khởi tạo, đầu ra PWM có thể được đặt, tín hiệu mã hóa có thể được đọc và tốc độ của động cơ có thể được điều chỉnh thông qua thuật toán PID.
VI. Kết quả dự án và triển vọng tương lai
Dự án robot tự cân bằng đã đạt được kết quả tốt thông qua việc sử dụng động cơ DC JGB37-520B.Robot có thể chạy ổn định trên địa hình khác nhau và có thể đạt được các điều khiển chuyển động phức tạp khác nhau thông qua lập trìnhTrong tương lai, với sự tiến bộ liên tục của công nghệ,JGB37Động cơ DC 520B dự kiến sẽ được áp dụng trong nhiều thiết bị thông minh và hệ thống tự động hóa hơn.và các thiết bị khác để đạt được điều khiển tự động thuận tiệnTrong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, nó có thể được sử dụng trong cánh tay robot nhỏ, băng chuyền và các thiết bị khác để cải thiện hiệu quả và độ chính xác sản xuất.
Tóm lại,JGB37-520BĐộng cơ DC, với hiệu suất vượt trội và triển vọng ứng dụng rộng, đang trở thành một thành phần cốt lõi không thể thiếu trong các thiết bị thông minh và hệ thống tự động hóa.nó đã cung cấp hỗ trợ sức mạnh mạnh mẽ cho hoạt động ổn định và kiểm soát chính xác của robotVới sự phát triển liên tục của công nghệ, động cơ JGB37-520B sẽ tiếp tục thúc đẩy sự phát triển của các thiết bị thông minh và thúc đẩy sự tiến bộ thông minh của các ngành công nghiệp khác nhau.