Bộ cảm biến Hall trong động cơ DC không chải: nguyên tắc hoạt động và ứng dụng
1Nguyên tắc hoạt động của các cảm biến Hall:
- Các cảm biến Hall hoạt động dựa trên hiệu ứng Hall, có khả năng phát hiện sự hiện diện, hướng và cường độ của các trường từ.
- Trong.Động cơ BLDC, ba cảm biến Hall được sắp xếp theo khoảng thời gian 120 độ để theo dõi vị trí của rotor, giúp bộ điều khiển xác định khi nào thay đổi hướng hiện tại.
2. Chức năng của tín hiệu Hall:
- Chỉ ra vị trí của các cực từ của rotor để giúp bộ điều khiển điều khiển chính xác động cơ.
- Chọn các điểm chuyển đổi, tức là những thời điểm cần thay đổi hướng hiện tại.
- Cung cấp thông tin tốc độ bằng cách đo tần số của tín hiệu cảm biến Hall.
3Ví dụ đầu ra tín hiệu:
- Ba cảm biến Hall (H1, H2, H3) phát ra sáu trạng thái khác nhau khi động cơ chạy trong sáu chu kỳ, cung cấp phản hồi vị trí liên tục cho bộ điều khiển động cơ.
4Các loại cảm biến Hall:
- Bộ cảm biến Hall tuyến tính: phát ra một tín hiệu điện áp liên tục tỷ lệ thuận với cường độ từ trường được phát hiện.
- Các cảm biến Hall kỹ thuật số: Phát ra một mức cao (hoặc mức thấp) khi từ trường đạt đến ngưỡng đã được đặt trước, và mức thấp (hoặc mức cao) khi từ trường dưới ngưỡng khác.
5Ưu điểm của các cảm biến Hall:
- Cung cấp phát hiện vị trí rotor chính xác, đơn giản hóa các thuật toán điều khiển và cải thiện độ tin cậy của việc khởi động và điều khiển tốc độ thấp.
- So với động cơ không có cảm biến Hall, mặc dù chi phí và sự phức tạp tăng lên, chúng cung cấp phản hồi vị trí trực tiếp hơn.
Bài báo nhấn mạnh tầm quan trọng của các cảm biến Hall trong việc cải thiện hiệu suất của động cơ BLDC, bao gồm các khía cạnh như cảm biến vị trí, khởi động và điều khiển tốc độ thấp, đơn giản điều khiển,và sự cân bằng giữa chi phí và sự phức tạp.
